"A onze ans, j'ai commencé à gagner ma vie en dessinant des lettres et des trucs divers, comme des enseignes pour les magasins. (...) J'ai ensuite obtenu un travail de peintre d'affiches pour un cinéma ; j'arrivais à en produire jusqu'à cinquante par jour, mais en même temps je prenais la liberté de peindre des personnages pour annoncer les grands films." - Jesús-Rafael Soto

"Mon projet de « faire bouger » Mondrian et de « dématérialiser » les trames géométriques qui y sont peintes. (...) Pour moi, j’ai toujours pensé que, pour saisir le mouvement, il fallait utiliser l’espace. Le mouvement ne peut jamais être dissocié de l’espace." - Jesús-Rafael Soto

"Avec l’abstraction géométrique, On est arrivé à intégrer la vraie quatrième dimension que cherchaient les cubistes : le temps. " - Jesús-Rafael Soto

"Je voulais en terminer avec le concept traditionnel d'harmonie chromatique, par exemple les lois des complémentaires et j'ai alors commencé à travailler à un groupe d'œuvres où le point est l'élément fondamental et où sa distribution fonctionne sur la base d'un système semblable à celui de la musique sérielle." - Jesús-Rafael Soto

"J’ai pensé au vent, à la musique aléatoire, je voulais garder un peu de tout dans la sculpture. " - Jesús-Rafael Soto

"Je pense que l’art doit être positiviste. Il doit contribuer à la formation de la société à un niveau très professionnel ; puisque nous sommes des artistes formés dans le monde occidental, avec la pensée occidentale, l'art doit évoluer avec le même sérieux, du même pas que la philosophie, l’investigation scientifique, les mathématiques. Pour moi, l’art est valable à partir du moment où cette évolution est justifiée rationnellement." - Jesús-Rafael Soto